
Kamen Rider: Climax Heroes è un gioco di lotta crossover in 3D che presenta i protagonisti di 10 diverse serie televisive di Kamen Rider, da Kuuga fino a Decade. La trama si svolge nell'universo di Decade, dove i mondi degli altri nove Riders si stanno tutti fondendo in uno solo, e devono collaborare per salvare i loro mondi prima che vengano completamente distrutti. Il gioco si gioca molto come altri fighters in 3D come Tekken, con l'aggiunta principale del cosiddetto sistema "Form Change", che permette a ogni Rider di trasformarsi durante la battaglia, e persino nel mezzo di un combo. La modalità storia principale è "Decade Mode", dove il giocatore deve completare varie missioni con diversi personaggi per procedere nella trama. Sono presenti anche le modalità standard Versus, Survival e Training. Il gioco include inoltre un'opzione di controllo semplice per i giocatori più giovani.
In Decade Mode, il giocatore segue il viaggio di Tsukasa Kadoya attraverso i nove mondi di Heisei Kamen Rider nel ruolo di Kamen Rider Decade, combattendo gli altri Riders e cercando di prevenire la distruzione dei mondi. Decade Mode si differenzia dal gioco standard in quanto i Cambi di Forma e gli Attacchi Speciali di Decade sono personalizzabili tramite le KamenRide Card e le Final FormRide Card ottenute man mano che il giocatore progredisce. Le missioni della modalità sono divise in tre livelli, con le missioni più facili giocabili nel livello 1 e le più difficili nel livello 3. I livelli 2 e 3 possono essere sbloccati man mano che il giocatore progredisce nel livello 1.