
Hace 150 años, el legendario guerrero conocido como el Valiente Espadachín Musashi salvó al reino de Allucaneet del malvado Mago de las Tinieblas. Ahora, su espíritu se ha reencarnado en un joven bastante impulsivo. Fillet, la princesa de Allucaneet, convoca al heroico pero reacio Musashi al palacio y le entrega la poderosa espada Fusion, la cual necesita para vencer al malvado Imperio Thirstquencher. Pronto resulta que el Imperio busca otra espada legendaria, Lumina, por lo que la primera tarea de Musashi es obtenerla antes que los villanos lo logren. Brave Fencer Musashi es un juego de acción con fuertes elementos de RPG. Controlando a Musashi, el jugador explora los fondos pre-renderizados desde una perspectiva en tercera persona (similar a Final Fantasy VII), visitando pueblos, hablando con NPCs, etc. El juego tiene un ciclo día/noche, lo cual se manifiesta en los horarios de los NPCs y/o monstruos, así como en el nivel de fatiga de Musashi, el cual aumenta si no duerme lo suficiente. Musashi utiliza las dos espadas, Fusion y Lumina, para luchar contra sus enemigos. Las dos espadas tienen propiedades diferentes: mientras que Fusion se comporta más o menos como una arma tradicional de combate cuerpo a cuerpo, Lumina necesita ser imbuida con diversos elementos para desencadenar poderosos ataques.
Un joven llamado Musashi, reencarnación del legendario Brave Fencer Musashi que salvó al Reino de Allucaneet de una criatura llamada el Mago de las Tinieblas hace 150 años, es convocado a Allucaneet por su gobernante, la princesa Fillet, para salvarlo de la invasión del Imperio Thirstquencher. Musashi recibe la espada Fusion, y se le encomienda la tarea de obtener la espada de Brave Fencer Musashi, Lumina, la Espada de la Luminiscencia, antes de que lo haga el ejército Thirstquencher. Aunque Musashi no tiene la intención de salvar el reino, acepta hacerlo con el fin de regresar a su tierra natal. Una vez que Musashi recupera Lumina, descubre que la mayoría de los habitantes del reino Allucaneet, incluyendo a Fillet, han sido secuestrados por el Imperio Thirstquencher. Para rescatar a todos los residentes de Allucaneet y derrotar al Imperio, Musashi comienza a buscar los Cinco Rollos; cada uno posee un poder elemental capaz de aumentar considerablemente las habilidades de la espada Lumina.
| PS1 | 16 de julio de 1998 |
| PS3 | 9 de julio de 2008 |
| PSP | 9 de julio de 2008 |

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