
150 anni fa, il leggendario guerriero noto come Brave Fencer Musashi salvò il regno di Allucaneet dall'oscuro Mago del Buio. Ora, il suo spirito è reincarnato in un ragazzo giovane e piuttosto irascibile. Fillet, la principessa di Allucaneet, richiama il riluttante eroe al palazzo e gli consegna la potente spada Fusion, che dovrà utilizzare per sconfiggere l'empio Impero Thirstquencher. Presto si scoprirà che l'Impero sta cercando un'altra spada leggendaria, Lumina, quindi il primo compito di Musashi è ottenerla prima che i cattivi riescano a farlo. Brave Fencer Musashi è un gioco d'azione con forti elementi RPG. Controllando Musashi, il giocatore esplora i fondali pre-renderizzati da una visuale in terza persona (simile a Final Fantasy VII), visitando paesi, parlando con i personaggi non giocanti, ecc. Nel gioco esiste un ciclo giorno/notte, che si manifesta nei programmi dei personaggi non giocanti e/o dei mostri, nonché nel livello di stanchezza di Musashi, che aumenta se non dorme abbastanza. Musashi utilizza le due spade, Fusion e Lumina, per combattere i suoi nemici. Le due spade hanno proprietà diverse: mentre Fusion si comporta più o meno come un'arma tradizionale da mischia, Lumina deve essere caricata con vari oggetti elementali per poter scatenare attacchi potenti.
Un giovane ragazzo conosciuto come Musashi, reincarnazione del leggendario Brave Fencer Musashi che salvò il regno di Allucaneet da un mostro chiamato Wizard of Darkness 150 anni prima, viene richiamato ad Allucaneet dalla sua regina, la principessa Fillet, per salvarlo dall'invasione dell'Impero Thirstquencher. A Musashi viene affidata la spada Fusion, e gli viene affidato l'incarico di recuperare la spada di Brave Fencer Musashi, Lumina, la Spada della Luminosità, prima che lo faccia l'Armata Thirstquencher. Anche se Musashi non ha alcuna intenzione di salvare il regno, accetta di farlo per poter tornare al suo paese d'origine. Dopo che Musashi recupera Lumina, scopre che la maggior parte della popolazione del regno di Allucaneet, inclusa Fillet, è stata rapita dall'Impero Thirstquencher. Per salvare tutti gli abitanti di Allucaneet e sconfiggere l'Impero, Musashi inizia a cercare i Cinque Rotoli; ciascuno di essi detiene un potere elementale in grado di potenziare notevolmente le capacità della spada Lumina.
| PS1 | 16 luglio 1998 |
| PS3 | 9 luglio 2008 |
| PSP | 9 luglio 2008 |

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